Bài báo trình bày cơ sở lý luận và khung lý thuyết về giáo dục kỹ năng định hướng không gian cho trẻ mẫu giáo từ 4 đến 5 tuổi thông qua hoạt động vận động ngoài trời. Trên cơ sở tổng quan các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết làm rõ các khái niệm cốt lõi như định hướng không gian, kỹ năng định hướng không gian cho trẻ mẫu giáo và vai trò của hoạt động vận động ngoài trời trong giáo dục kỹ năng này. Đồng thời, bài báo phân tích mối quan hệ giữa vận động, trải nghiệm không gian và sự phát triển năng lực định hướng ở trẻ. Từ đó, đề xuất khung lý thuyết giáo dục định hướng không gian phù hợp với đặc điểm phát triển của trẻ mẫu giáo từ 4 đến 5 tuổi, làm cơ sở cho các nghiên cứu và ứng dụng trong giáo dục mầm non.